个人简介

吕胜男，北京航空航天大学教授、博士生导师，国家级青年人才。主要从事空间折展机构的设计方法及性能分析等，并开展其在航天、医疗领域的应用研究工作。主持国家自然科学基金面上项目、青年项目及航天技术开发项目等多项，参与国家自然科学基金创新研究群体项目、重点项目、国家重点研发计划智能机器人专项等国家级项目。发表论文50余篇，获得IEEE/IFToMM ReMAR国际会议最佳论文奖、中国kok电子(中国)有限公司 - 官方网站工程学会优秀论文奖、可展开空间结构学术会议优秀论文奖等。授权发明专利9项。担任国际期刊International Journal of Robotic Research（IJRR）编委。

基本信息

吕胜男  教授  博士生导师   机器人研究所

出生年月：1987年3月

电子信箱：shengnan_lyu@buaa.edu.cn

教育背景

吉林大学  kok电子(中国)有限公司 - 官方网站工程及自动化  学士    2004.09-2008.09

北京航空航天大学  kok电子(中国)有限公司 - 官方网站设计及理论  博士    2008.09-2015.07

热那亚大学（University of Genoa）  kok电子(中国)有限公司 - 官方网站工程  博士    2012.01-2015.04

剑桥大学（Cambridge University）  结构工程  联合培养博士生  2014.07-2014.12

工作经历

热那亚大学（University of Genoa）  助理研究员  2015/01-2015/11

北京航空航天大学  卓越百人博士后  2015/12-2018/12

约翰霍普金斯大学（Johns Hopkins University）  博士后/助理研究员  2017/08-2018/12

北京航空航天大学  kok电子(中国)有限公司 - 官方网站工程及自动化学院  副教授  2019/01-2022/12

北京航空航天大学  kok电子(中国)有限公司 - 官方网站工程及自动化学院  教授  2023/01至今

研究方向

（1）空间折展机构

（2）折纸衍生机构与机器人

（3）仿生机构与机器人

讲授课程

（1）《kok电子(中国)有限公司 - 官方网站原理及设计》  本科生课程

（2）《折纸的原理、美学与设计》  研究生专业技术课

（3）《现代机器人学基础》  研究生专业理论课

主要科研项目

（1）国家自然科学基金项目，52222501，在研，主持

（2）国家自然科学基金面上项目，52075016，在研，主持

（3）国家自然科学基金创新研究群体项目，T2121003，在研，参与

（4）国家自然科学基金重大项目，52192632，在研，参与

（5）国家重点研发计划智能机器人专项，2022YFB4701200，在研，参与

（6）国家自然科学基金重点项目，51635002，结题，参与

（7）国家自然科学基金青年科学基金项目，51605011，结题，主持

代表性学术论文

（1）Shengnan Lyu, Pengfei Yao, Hang Xiao, Wuxiang Zhang, Xilun Ding. Approximating cylinders with bundle-folding plane-symmetric Bricard linkages. International Journal of Mechanical Sciences, 221: 107231, 2022.

（2）Shengnan Lyu, Bo Qin, Huichao Deng, Xilun Ding. Origami-based cellular mechanical metamaterials with tunable Poisson's ratio: Construction and analysis. International Journal of Mechanical Sciences, 212: 106791, 2021.

（3）Shengnan Lyu, Dimiter Zlatanov, Matteo Zoppi, Xilun Ding, Gregory S. Chirikjian, Simon D. Guest. Bundle folding type III Bricard linkages. Mechanism and Machine Theory, 144: 103663, 2020.

（4）Shengnan Lu, Dimiter Zlatanov, Xilun Ding, Matteo Zoppi, Simon D. Guest. A network of type III Bricard linkages. ASME Transaction, Journal of Mechanisms and Robotics, 11(1): 011013, 2019.

（5）Shengnan Lu, Dimiter Zlatanov, Xilun Ding. Approximation of cylindrical surfaces with deployable Bennett networks. ASME Transaction, Journal of Mechanisms and Robotics, 9(2): 021001, 2017.

专利

一种自解锁可展收套筒装置，201110416532.X

一种可展收套筒装置及其测控方法，201310451892.2

一种基于Bennett机构的同步展收圆柱面天线，201710755407.9

基于等腰梯形截面直四棱柱机构拟合柱面的方法，202110426255.4

一种可拟合抛物柱面的绳驱动展收机构，201910457483.0

一种冗余驱动高刚度模块化重载抱持装置，202110870670.9